流动式起重机主要有履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
比较常用的有：
1.汽车起重机。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可达到 60km/h，可以快 速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。吊装时，靠支腿将起重机支撑在地面上，但不可在 360°范围内进行吊装作业，对基础要求也较高。
2.轮胎起重机。轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式;一般使用支腿吊重，在平坦地面也可不用支腿，可吊重慢速行驶;稳定性能较好，车身短，转弯半径小，可以全回转作业，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。
3.履带起重机。履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机械。一般大吨位起重机较多采用履带起重机。其对基础的要求也相对较低，在一般平整坚实的场地上可以荷载行驶作业。但其行走缓慢，履带会破坏公路路面，转移场地需要用平板拖车运输。较大的履带起重机，转移场地时需拆卸、运输、组装。适用于没有道路的工地、野外等场所。除起重作业外，在臂架上还可装设打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。
流动式起重机属于特种设备作业，按照质量监督局规定，从事特种设备作业需要持证上岗。
因此，从事流动式起重机需要考取流动式起重机司机证Q2才行。
流动式起重机司机证，项目代号为Q2，是质监局颁发的证书，证件有效期为4年，到期前需要复审。
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