培训内容:
本课程分为两大部分,一部分为基础编程维护与操作,一部分为应用内容,主要内容包括:
工业机器人的简介及分类介绍/工业机器人系统组成/ABB工业机器的硬件组成/机器人主要选型参数/Robotstudio下载安装及说明/Robotstudio软件的应用/ABB工业机器人的基础操作/工具坐标系/程序数据类型与分类/程序数据类型的应用/常用RAPID程序指令/机器人I/0通讯/西门子PLC与ABB机器人通讯功能应用/ABB机器人奇异点的管理/SearchL指令/调用参数例行程序应用/ABB机器人运行节拍测试方法
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