永远不要和趋势作对。历史的车轮滚滚向前，从来不会等待任何人。你不改变，总有人逼你改变。“过去属于死神，未来属于自己”，如果你想在未来的发展中先机，现在开始提升自己。人工智能领域从来都不乏重磅新闻。继去年的AlphaGo李世石、今年的人机高考大战之后，又有一个曾经只能在科幻电影中看到的情景来到了现实世界——

就在前不久，福特汽车给那些需要长时间高举双手开展工作的工人安装了智能机械手臂，这种“肉身搭配机械臂”，不仅能减轻疲劳，降低事故率，还能把老工人的生产力提升至年轻人的水平。如此一来，人工智能又在制造业领域了一席之地。

智通学院机器人学习小贴士六：FANUC文件

在 R-J3 控制器的存储器中,有以下几种类型的文件

¦ 程序文件(*.TP)

¦ 默认的逻辑文件(*.DF)

¦ 系统文件(*.SV) 用来保存系统设置

¦ I/0 配置文件(*.I/0) 用来保存 I/0 配置

¦ 数据文件(*.VR) 用来保存诸如寄存器数据

1)程序文件

程序文件被自动存储于控制器的CM0S中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文

件目录.

注意: 文件输入/输出画面并不显示程序文件目录.

一个程序文件包括以下信息:

¦ Comment 显示注释

¦ Write protection 显示写保护状态

¦ Modification date 显示最后一次编辑的间

¦ Program Size 显示程序大小

¦ Copy source 显示拷贝来源

2)默认的逻辑文件

默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1 到 F4)所对应的默认逻辑结

构的设置.

¦ DEF_M0TN0.DF F1 键

¦ DF_L0GI1.DF F2 键

¦ DF_L0GI2.DF F3 键

¦ DF_L0GI3.DF F4 键

3)系统文件

¦ SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置

¦ SYSSERV0.SV 用来保存伺服参数

¦ SYAST.SV 用来保存 Mastering 数据

¦ SYACR0.SV 用来保存宏命令设置

¦ FRAMEVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置

4)数据文件

¦ NUNREG_VR 用来保存寄存器数据

¦ P0SREG.VR 用来保存位置寄存器数据

¦ PALREG.VG 用来保存码垛寄存器数据

¦ DI0CFGSV.I0 用来保存 I/0 配置数据

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