课程说明：
课时计算说明：1课时=3小时=1天 总共11课时
上课时间安排(): 上午9:00-12:00 下午1:30-5:30 晚自习:18:00-9:00 周一至周五
上课时间安排(非): 上午9:00-12:00 下午1:30-5:30 晚自习:18:00-9:00 周六 周日
学习方式：理论+实操+晚上自习(练习老师布置的题目)
课堂面授+教材+PPT+老师解答+就业技术指导
课时 | 理论内容 | 实践内容 |
1 | ◆常用电气元器件的介绍以及CAD绘图以及基本电气电路讲解◆ |
光电传感器的各种使用场合用法。 利用按钮的常开常闭控制继电器的导通与接触器的导通与关断。 续流二极管在电气线路中的作用。 电阻在实际电路中起到的限流作用。 会计算常用的电气元件选型
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1 | ◆步进与伺服的讲解◆ |
步进驱动器与伺服驱动器的外围接线电路讲解。 步进的细分讲解与伺服的电子比轮讲解。 能看懂厂家的伺服或步进说明书进行电气绘图与电气接线。
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| ◆雷赛运动控制卡的基本概念：介绍DMC2410运动控制卡，指导安装调试运动控制卡，学习使用运动控卡的实例程序，讲解运动控制原理，运动控制卡与伺服驱动器的连接。◆ | 学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用
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3 | ◆学习运动控制卡的软件编程：说明书的软件系统概述，了解运动控制卡的接口函数与使用方法、运动控制功能介绍：初始化，关闭运动控制卡，设置脉冲输出模式，回原点运动，单轴控制运动，梯形速度曲线运动模式，S形速度曲线运动模式，连续运动模式，多轴联动之直线插补，圆弧插补，连续插补，伺服驱动器专用接口，手轮运动控制，通用IO控制◆ | 完成例子程序:单轴运动，回点，直线插补，圆弧插补，连续插补，通用输入输出
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3
| ◆运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置、参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理◆ | 完成布置的项目 用运动控制卡做的点胶机案例代码详细讲解
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2 | ◆利用控制卡在实际XYZ平台上进行三轴联动◆ | 实操（巩固理论知识）
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