一、软件
现在的，这些电工都是通过了PLC考试的，但真正能写出一个程序的，我想应该不到百分之一的人。这就说明了一个问题-----PLC编程不容易。
由于我是状态。这就是因为机械设计师不懂得程序的编写造成的后果，如果PLC程序能够很容易理解，我想信机电一体化设计师将大大增加。
如果所有的程序动作都能象写顺控指令这样，程序的复杂化将大大减少。特别是步进电机和伺服电机的控制能够很简单的编写，就更加理想了，但也有在这方面做得好的厂商，象永宏在这一些就做得不错了，但程序里面还有一些不理想的地方，写起来也认人不容易理解，软件的140指令和141指令配套使用，总感觉有多转了个弯一样。
现在PLC大都不能接入伺服反馈，这就造成了PLC接伺服电机，成了一个摆设，我的认为是应该要做到伺服专用接口，采用通讯模式控制伺服电机，编码器能反馈，也可以做成专用伺服控制型PLC，只有这样才是一个真正的伺服控制器。现在的PLC误导了所有人，好象成了-----众人皆醉我独醒的样子。
现在的PLC存储太小，不可以做数据库。常常有些机器要更换产品，而一般的PLC写手只能做到随产品来调整参数。现在的PLC要建一个数据库是非常的困难，并且建好后只能是固写这几种，不能随时增加。所以我认为要增加一个能象电脑操作系统一样的能随时创建文件夹的功能，把须要的功能填写进去保存就可以了。
现在的PLC基本上都不支持图形功能，但具说信捷有一款PLC可以支持CAD，这是个好事情，只是我没有用过，我认为未来的PLC应该可以支持图形。
现在的PLC很少有支持圆弧插补的，这点希望能有所改进。
二、硬件
我觉得现在PLC外形上来说不是大了，而是小了。关键是接线端子不好接线，一般都是分为上下二排，而偏偏这个上下二排接线非常麻烦，主是下面这排的螺丝放不进螺丝刀。还不如做成插头样式的。
三、运行速度应该加快
不管怎么改外形，意义上来说不是很大，关键还是软件，还有系统运行速度。软件的不人性化编程己经是现在PLC大的软肋。
容量小，也就关系到运算速度。我用松下FPX系列的PLC，就发现了一个大的问题，开始远行程序是12000步左右，并没有发现什么问题，而后来为了调试程序，删除了6000多步，开机运行，一下子打了，后来经过多次调试，发现同样的数据，5000步程序比12000步程序丝杆要多走了1mm以上。这就说明了运算速度跟不上。
下一代的PLC也应该象手机电脑一样，做成双核或者多核，利用多核来提高运行速度。
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