| 机器人自动化系统集成-通用调试方向v19.0 |
| 序号 | | 课程 | 课程内容 | 课程目标 | 周次 | 课时 | 单价 |
| 1 | 初 | 机器人集成项目概论 | 机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 | 了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式 | 第一周 | 2 | 0 |
| 2 | 初 | 工业机器人基础 | 以国产品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人参考系应用，基本指令学习，基础应用编程 | 对工业机器人导入培训，了解工业机器人的基本知识，掌握国产主流机器人的应用，为后期应用做技术储备 | 第一周 | 40 | 2000 |
| 3 | 初 | ABB机器人操作编程 | 以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 | 掌握工业机器人的示教操作；熟悉工业机器人的坐标系的原理及应用；熟悉工业机器人的程序结构及编程指令；掌握Robotstudio软件的操作使用； | 第二周 | 40 | 2000 |
| 4 | 初 | 职业规划 | 职业规划的概念理解，职业规划的主要内容，如何制定个人的职业生涯规划 | 生涯教育是帮助学生树立主动发展的观念、掌握职业规划规划的知识技能、进行职业决策、确立职业发展目标 | 第二周 | 2 | 0 |
| 5 | 初 | PLC基础及流程化编程 | PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | 第三周 | 40 | 2000 |
| 6 | 初 | 电气控制基础 | 本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点，为项目应用是相关选型打基础，以及硬件原理到软件配置 | 第四周 | 40 | 2000 |
| 7 | 中 | PLC通讯及运动控制 | FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用； | 熟练使用PLC做通讯配置，并实现与机器人的主从站配置应用，及使用伺服做运动控制 | 第五周 | 40 | 2500 |
| 8 | 中 | 多品牌机器人应用 | 以其他主流品牌为授课对象，讲解机器人操作，机器人参考系，程序示教编程，机器人通讯基础配置 | 增加对其他品牌机器人的学习，通过对不同品牌机器人的学习，发现各品牌之间的差异与共通性，从而对机器人操作编程有较好的掌握以及更好的应用 | 第六周 | 40 | 2500 |
| 9 | 中 | 机器人搬运应用 | 机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 | 掌握搬运码垛类项目调试技能和基本工艺 | 第七周 | 40 | 2500 |
| 10 | 高 | 机器人维护维修 | 机器人保养、机械系统维护、电气系统维护，讲解机器人保养维修基础作业技能 | 具备基本的机器人维护作业技能及机器人保养技能。 | 第八周 | 40 | 3000 |
| 11 | 中 | 工业视觉应用 | 机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型，掌握视觉处理软件使用，掌握机器人视觉项目应用 | 第九周 | 40 | 2500 |
| 12 | 高 | 机器人弧焊应用 | 弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试 | 通过工业机器人现场实际弧焊应用调试，掌握工作站组成、应用工艺、编程与调试 | 第十周 | 40 | 3000 |
| 13 | 高 | 机器人标准化编程 | 基于行业标准，熟练掌握机器人程序框架逻辑的搭建，掌握通用性程序编写，安全程序，防错程序、与PLC以及周边设备的交互逻辑程序编写 | 能够编写出通用性强，结构逻辑安全可靠，交互的程序编写 | 第十一周 | 40 | 3000 |
| 14 | 高 | 集成项目调试 | 掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程，机器人与周边设备的集成调试（应用的原理、通讯配置、轴配置）典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范，程序框架搭建及逻辑编写 | 掌握机器人现场调试应用技能，包括调试原则和流程，掌握核心配置技能、能够编写结构完整的程序逻辑 | 第十二周 | 40 | 3000 |
| 15 | 初 | 职业素养 | 职业信念，职业知识技能，职业行为习惯的讲解，以及职业道德，职业思想，职业技能的培训；现场6S讲解 | 了解到企业发展对员工素质提升的要求有哪些，6、提高自己的工作能力，增强爱岗敬业的意识；学会自我学习，时常进行自我充电；懂得目标管理、时间管理、情绪管理努力提升个人工作绩效；以及现场6S的核心 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 16 | 初 | 就业指导 | 简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育 | 掌握简历编写，应聘技巧，实习教育 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 488 | 30000 |
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