关于ABB机器人6.06系统版本的升级降级说明

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本文简单介绍关于ABB机器人6.06系统版本的升级降级。

一、系统升级降级所需工具

1、安装了RobotStudio软件的PC

2、网线1根

二、升级降级具体步骤

1、首先在已安装的RobotStudio软件中下载你需要升级或者降级的Robotware版本，选择完毕后点击“添加”进行下载。

2、电脑与需要升级的机器人网线连接设置IP地址 192.168.125.1(此地址与机器人IP地址同一网段)。

3、依次点击文件->在线->安装管理器

4、选择网络下已有系统 ，点击“下一个”。

5、点击“替换”选择需要安装的robotware 版本

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6 、点击“下一个”进入页面，直接点击“下一个”进入选项界面，确认‘传动模块’的驱动和机器人是否选择正确（如果是紧凑柜，drivesystem里要选带compact的驱动）。确认后，点“下一个”

7、确认选项和机器人内容无误后 ，点击“应用”之后示教器上点击确认写权限。机器人重启后升级或者降级完成！

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