1.手臂的基本结构
在带大家了解肢体的绘画技能前，我们先来了解一下基础知识。
要画出自然的手臂，需要我们多观察，也可以通过刻画自己的手臂来进行练习，同时多临摹各种动漫手臂也是必不可少的方法。手臂的动作千变万化，要想完全掌握手臂的绘制，光练习还是不够的，还需要我们从根本上了解手臂的结构，这样才能真正地掌握手臂的绘制。
2.伸直的手臂
绘制女性手臂时，要注意不要画上太多的肌肉，要保持线条的顺滑，尽量忽略肌肉和皱褶的表现。而绘制男性手臂时，由于要体现手臂的粗壮感，因此要画出文理和皱褶。
3.弯曲的手臂
手臂的弯曲动作，使得肌肉产生收缩与伸展的变化，手臂的外轮廓也随着动作产生相应的变化。如下图：前臂的肌肉受力，曲线突出明显，弧度增加。
胳膊的肌肉通过变化而呈现出各种不同形态。当手臂弯曲时，胳膊上的肌肉就会凸起;当手臂伸直时，肌肉就会平缓上去。但一般情况下，女性的手臂轮廓细弱柔美，活动时不会像男性手臂那样有明显的肌肉凸起变化，绘制女性手臂时，线条要流畅自然，不要有过多的凹凸变化。
4.腿的基本结构
从正面看，腿部最明显的肌肉就是股外肌和股内肌，在绘制人物腿部时，要着重表现出这两块肌肉。
腿在弯曲时，腿部肌肉会相应地收缩或伸直，腿部的形态也随着变化，我们只有抓住这些特征，才能将腿部变化绘制准确。
例①：大腿用力时，外轮廓呈现为凹凸的曲线。
例②：背面的肌肉，一般我们只用曲线表现出小腿腓肠肌的位置就可以了。
5.腿的关节
髋关节、膝关节、踝关节是腿部最重要的三个关节，这三个关节关系着腿部的运动。髋关节是躯干与大腿的旋转轴，膝关节是大腿与小腿的旋转轴，踝关节是小腿和脚部的旋转轴。
从正面和侧面看，大腿、小腿的线条弧度都有明显的起伏。侧面小腿曲线的弧度比正面要大。双腿伸直时，腿部肌肉没有收缩或伸展，所以要绘制伸直的腿部动态时，外轮廓的线条要尽量保持平直，而膝关节在腿部中很明显，在绘制时要表现清晰。
