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机器人自动化系统集成-电气设计方向v19.0 | |||||||
序号 | 级别 | 课程 | 介绍 | 课程目标 | 周次 | 课时 | 单价 |
1 | 初 | 机器人集成项目概论 | 机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式;通用应用案例介绍 | 了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式 | 第一周 | 2 | 0 |
2 | 初 | 工业机器人基础 | 以国产品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人参考系应用,基本指令学习,基础应用编程 | 对工业机器人导入培训,了解工业机器人的基本知识,掌握国产主流机器人的应用,为后期应用做技术储备 | 第一周 | 40 | 2000 |
3 | 初 | ABB机器人操作编程 | 以ABB品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练 | 掌握机器人的操作基础与编程基础为后续课程中机器人的应用做基础准备 | 第二周 | 40 | 2000 |
4 | 初 | 职业规划 | 职业规划的概念理解,职业规划的主要内容,如何制定个人的职业生涯规划 | 生涯教育是帮助学生树立主动发展的观念、掌握职业规划规划的知识技能、进行职业决策、确立职业发展目标 | 第二周 | 2 | 0 |
5 | 初 | PLC基础及流程化编程 | PLC结构组成及程序执行方式,博途软件的使用及介绍,PLC基本位逻辑指令,定时器指令,计数器指令。数学函数指令,运动指令,PLC数据类型等的讲解及使用,按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | 第三周 | 40 | 2000 |
6 | 初 | 电气控制基础 | 本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍,气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用,常用电工工具的介绍及应用,电气图的识图基础与电气元器件的选型;电气绘图基础 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点,为项目应用是相关选型打基础,以及硬件原理到软件配置 | 第四周 | 40 | 2000 |
7 | 中 | PLC通讯及运动控制 | FC/FB/DB块及的讲解及使用,变频器的模拟量控制,1200-1200的通讯,1200-V90伺服的通讯,1200控制步进电机,1200控制伺服电机,模块化编程及HMI的扩展应用; | 熟练使用PLC做通讯配置,并实现与机器人的主从站配置应用,及使用伺服做运动控制 | 第五周 | 40 | 2500 |
8 | 高 | PLC结构化编程 | 基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程,常用的模拟量处理功能块,动作控制及报警功能块,运行模式及模式切换,状态监控及异常处理。 | 熟练使用编程指令,能够根据项目流程,分解程序结构,能够做出一个完成的程序架构,编写完整逻辑的程序 | 第六周 | 40 | 3000 |
9 | 高 | SCL及Graph应用 | scl语言中常用指令的学习,利用scl语言编写模板程序,graph流程化编程的方法和使用 | 学习使用scl语言编写程序的方法以及使用graph视图编程流程化程序 | 第七周 | 40 | 3000 |
10 | 中 | 三菱PLC编程应用 | FX3U的属性和选型以及故障排查;GX-WORKS2的使用;PLC的数字量和模拟量应用;三菱PLC的流程化,模块化以及结构化编程的程序结构基础,modbus通讯和TCP/IP通讯 | 本课程以三菱FX3U作为教学PLC。通过系统的学习,建立日系PLC使用逻辑,能够让我们能够熟练学习和维护PLC程序,了解通讯和结算。 | 第八周 | 40 | 2500 |
11 | 中 | 工业视觉应用 | 机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,具备初步的方案选型能力;机器视觉系统软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型,掌握视觉处理软件使用,掌握机器人视觉项目应用 | 第九周 | 40 | 2500 |
12 | 高 | 上位机应用 | C#常用的基础知识,变量的定义和使用,函数,循环,类的使用(继承,多态),集合使用,文件操作 常用控件的使用;多线程编程;socket通讯,委托事件的学习,GDI+绘图,XML文件的读写 | 熟练掌握函数,类,集合,文件操作等知识。 熟练掌握控件的使用,通过多线程实现Socket通讯 | 第十、十一周 | 80 | 6000 |
13 | 高 | 电气设计 | 集成项目电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;整理生产清单及采购件清单;EPLAN电气绘图使用 | 掌握电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范,电气绘图 | 第十二周 | 40 | 3000 |
14 | 初 | 职业素养 | 职业信念,职业知识技能,职业行为习惯的讲解,以及职业道德,职业思想,职业技能的培训;现场6S讲解 | 了解到企业快速发展对员工素质提升的要求有哪些,6、提高自己的工作能力,增强爱岗敬业的意识;学会自我学习,时常进行自我充电;懂得目标管理、时间管理、情绪管理努力提升个人工作绩效;以及现场6S的核心 | 第十二周 | 2 | 0 |
15 | 初 | 就业指导 | 简历编写,应聘技巧,面试应对,实习教育 | 掌握简历编写,应聘技巧,实习教育 | 第十二周 | 2 | 0 |
488 | 30500 |
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