在日本，茶泡饭被称为「武士之食」。相传，日本武士在行军作战的过程中，常用热茶泡米饭，加以佐料，即饮即食，可在短的时间内果腹提神，「武士之食」的称呼由此得来。二战结束后，日本食物供给不足，许多人喝味噌汤、吃茶泡饭充饥，因此在日本，茶泡饭被看做是贫苦之味或是平民饭食的代表。
茶泡饭不仅在历颇有渊源，在日本文学和影视作品中也常常出现。早在《枕草子》和《源氏物语》中，就有关于茶泡饭的文字。除电影《茶泡饭之味》以外，在《深夜食堂》中，也出现过茶泡饭的身影。茶泡饭这一食物由来已久，具体发端于何处难以说清，但可以肯定的是，茶泡饭并不是日本独有的饭食，但茶泡饭作为一种日常饭食流传至今，仍是多见于日本。
关于茶泡饭的做法，顾名思义，就是用茶水泡冷米饭。其制作方法简便，食材也极易获得，甚至只需要米饭、热茶、盐这三样，就能做出一碗清简的茶泡饭来。
