课程内容

指令

内容

确认

软件安装及操作

PLC内部软元件认识

X,Y

辅助继电器 M

计时器 T

计数器 C

数据存储器 D

数据结构，数制转换

状态继电器 S

步进阶梯指令

STL

动作开始

RET

动作结束

步进阶梯指令练习

灯亮时间转移

小车练习

路口红绿灯

分支汇合

比较指令

触点比较

CMP

置位，复位指令

SET

置位指令

RST

复位指令

ZRST

成批复位指令

ALT

交替输出指令

传送指令

M0V

传送指令

CML

取反传送

XCH

字交换指令

SWAP

高低字节交换

BM0V

成批传送

FM0V

一点多送指令

四则运算

ADD

加法指令

SUB

减法指令

MUL

乘法指令

DIV

除法指令

INC

加1指令

DEC

减1指令

WAND

逻辑字与指令

W0R

逻辑字或指令

WX0R

逻辑字异或指令

NGE

求补码指令

循环指令

R0R

字循环右移

R0L

字循环左移

RCR

带进位字循环右移

RCL

带进位字循环左移

SFTR

位右移

SFTL

位左移

WSFR

字右移

WSFL

字左移

程序流程控制1

CJ

跳转指令

CALL

子程序调用

SRET

子程序返回

FEND

主程序结束

F0R

循环开始

NEXT

循环结束

WDT

看门狗定时器复位

程序流程控制2

EI

中断允许

DI

中断禁止

IRET

中断返回

高速计数器

单相单计数

单相双计数

双相双计数

高速处理指令

REF

立即刷新

HSCS

高速计数器比较置位指令

HSCR

高速计数器比较复位指令

HSZ

高速计数器区间比较指令

SPD

肪冲密度测量

模块指令

T0

模块写指令

FR0M

模块读指令

PID

PID

PID

PID电机恒转速

串行通信指令

RS

PLC---PLC通信

PLC---变频器通信

时钟指令

TRD

时钟读取

TWR

时钟改写

小数指令

FLT

整数转小数

INT

小数转整数

EADD

小数加法

ESUB

小数减法

EMUL

小数乘法

EDIV

小数除法

定位指令

PLSY

方波肪冲输出

PLSR

带加减速的方波肪冲输出

PLSV

可变肪冲输出

DRVI

相对定位指令

DRVA

定位指令

ZRN

原点回归指令

触摸屏课程（威纶）

软件安装

位状态

切换开关

多状态开关

滑动开关

指示灯

多状态指示灯