软件安装

PLC内部元件认识

I,Q,M位元件认识

S

置位指令

R

复位指令

T

定时器

C

计数器

V

数据寄存器

数值转换

数据传送

M0V_B

传送字节

M0V_W

传送字

M0V_DW

传送双字

M0V_R

传送实数

状态继电器S

SCR

一个动作的开始

SCRE

一个动作的结束

SCRT

动作转移

步进阶梯动作练习

红绿灯练习

小车练习

机械手练习

比较批令 等于== 大于 > 小于< 大于等于>= 小于等于<= 不等于<>

B

字节比较

I

字比较

D

双字比较

R

实数比较

移位与循环移位指令

SHR_B

右移字节

SHL_B

左移字节

SHR_W

右移字

SHL_W

左移字

SHR_DW

右移双字

SHL_DW

左移双字

R0R_B

循环右移字节

R0L_B

循环左移字节

R0R_W

循环右移字

R0L_W

循环左移字

R0R_DW

循环右移双字

R0L_DW

循环左移双字

SHRB

移位寄存器

数据转换指令

B_I

字节转整数

I_B

整数转字节

I_DI

整数转双整数

DI_I

双整数转整数

DI_R

双整数转小数

四则运算

ADD_I

整数加法

SUB_I

整数减法

MUL_I

整数乘法

DIV_I

整数除法

MUL

整数相乘产生双整数

DIV

带余数的整除除法

逻辑指令

INV_B

字节取反

WAND_B

字节与

W0R_B

字节或

WX0R

字节异或

程序控制

F0R

循环开始

NEXT

循环结束

END

条件结束指令

ST0P

条件停止指令

JMP

跳转到标号处

LBL

标号

子程序

练习

启动停止

局部变量

带参数调用

中断

ATCH

中断连接

DTCH

中断分离

ENI

中断允许

DISI

中断禁止

练习

硬件中断 0# 2#

定时中断 10# 21#

高速计数中断 12# （HSC0)

高速计数器

HDEF

定义高速计数器模式

HSC

高速计数器

练习

模式0---模式10练习

模式0，模式1内部方向控制

模式3，模式4外部方向控制

模式6，模式7加减双向计数

模式9，模式10 A/B相计数

利用定时中断完成电机转速采集

高速肪冲输出

肪冲输出组态

向导创建

初始化子程序 （AXIS0_CTRL）

手动子程序 （AXIS0_MAN）

回原点子程序（AXIS0_RSEEK）

自动子程序 （AXIS0_G0T0）

练习

手动正反转

滑台回原位

相对位置自动练习

绝 对位置自动练习

模拟量组态

模拟量读取

单位转换（风速运算）

模拟量输出

单位转换（变频器频率输出）

PID向导使用

PID练习

变频器恒速控制

通信

XMT

发送指令

RCV

接收指令

练习

与台变频器通信通信控制变频器启动停止，正反转，频率设定，电压电流读出。及CRC校验的程序编写

Modbus_rtu主站

与变频器通信练习

Modbus_rtu从站

Get网口通信读

Smart-plc与Smart-plc之间数据通信测试

Put网口通信写