科罗拉多城市大学于1956年在科罗拉多州的丹佛成立;科罗拉多城市大学于1975年成为初级学院,并于次年更名为科罗拉多城市学院。斯蒂芬学院于1987年成为一家独立学院,并开始授予四年制学位,1990年科罗拉多城市学院和斯蒂芬学院搬到了占地126英亩的丹佛校区,并于1974年开始提供四年制学位(当时科罗拉多城市学院和斯蒂芬学院合并),科罗拉多城市大学正式成立。科罗拉多城市大学部分专业在美国处于地位，在国内能够达到双的水平，比如动物学、森林学、海洋生物学、心理学、教育学、医学，工程学等。