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PLC按硬件结构分类:模块式结构
大、中型PLC和部分小型PLC为了扩展方便,常采用模块式结构,PLC由机架和模块两部分组成,模块安插在插座上,模块插座焊在机架总线连接板上,有不同槽数的机架供用户选用,各机架之间用接口模块和电缆相连。模块式结构又叫积木式结构。模块式结构的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块等。另外用一块带有插槽的母板(实质上就是计算机总线)把这些模块按控制系统需要选取后插到母板上,就构成了一个完整的PLC。模块式结构的PLC具有配置灵活、组装方便、扩展容易的优点,其缺点是结构较复杂、体积比较大、造价也较高。一般大、中型PLC都采用这种结构,如三菱Q系列PLC。
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pcl入门知识
PLC的应用领域:运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
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