宁波三菱西门子PLC

　　宁波三菱西门子PLC？随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越性，以此来满足自动化的发展及要求，

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　　指令表语言，指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。　指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

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　　PLC编程算法三 脉冲量的计算

　　脉冲量的控制多用于 步进电机、 伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

　　1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

　　公式为：

　　角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

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