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传统的plc编程语言只有两种,指令表(il)及梯形图(ld),有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc,plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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plc编程更接近于单片机,或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(microwin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。
vb编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为vb主程序的工作是由pc的操作系统完成的。plc则不然。plc程序是以主程序为主干的,cpu不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。
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