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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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学习plc的过程中有两门知识却是不可或缺的：
一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和plc本身，这是构建控制系统的基础;
二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。
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