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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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在学习plc的过程中，每个人编程都会有自身不同的习惯和特点，虽说不能强求一致，但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图;
二是合理分配主程序、子程序和中断程序;
三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
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