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学习plc过程中弄通有关plc程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。
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初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在plc的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把plc的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用plc本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道plc到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
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