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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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plc经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面： 1) 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。 3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
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