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根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(iec1131-3),plc有五种标准编程语言:梯形图语言(ld)、指令表语言(il)、功能模块语言(fbd)、顺序功能流程图语言(sfc)、结构文本化语言(st)。这五标准编程语言,十分简单易学。
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由于plc的这种周期循环扫描工作方式,决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。
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