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学习plc过程中弄通有关plc程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。
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联锁控制线路仅仅依靠内部软元件的联锁是不够的，外围的硬件接线一定要联锁，或利用定时器进行延时，以保证运行可靠。例如接触器联锁正反转控制或反接制动控制线路，仅仅依靠内部软元件的联锁，正反转切换时会发生短路现象。因为plc工作方式是周期扫描的方式，速度很快，而接触器的触点状态发生变化需要的时间相对较长，接触器的线圈虽然失电，但是主触点还未打开，另一个接触器线圈就得电吸合，这时两个接触器的主触点同时闭合，发生了短路，对电器元件、设备，以及人身安全带来极大的危害。总之只要是改变电源的相序，不能单独依靠内部软元件的联锁，外部的硬件一定要进行联锁或利用定时器、nop指令进行延时，以确保安全。
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