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不同型号的plc编程软件对编程语言的支持种类是不同的，早期的plc仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的plc对梯形图(ld)、指令表(stl)、功能模块图(fbd)编程语言都以支持。
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由于plc的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。
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