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plc编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计
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在plc发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计plc程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
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plc控制系统组成
由输入部分、输出部分、控制部分三大部分组成。
输入部分:一般是相关的按钮、位置开关、传感器等。接收操作指令和现场的状态信息,通过输入接口电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成cpu能够接收和处理的数字信号。
输出部分:一般是接触器、电磁阀、指示灯等。将cpu送出来的信号通过输出接口电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的电信号输出,以驱动各种声光装置、继电器、接触器、电磁阀等执行元件
控制部分:一般由软继电器、软触点、软接线组成,由用户程序实现控制功能。plc以扫描的方式接收输入的信号,并存入输入状态寄存器或数据存储器保存起来,在进入运行状态后,就会从寄存器或是存储器中程序按先后顺序逐条读取,然后把结果输出。
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