| 台达 PLC DVP AS AH系列课程表 |
| 开班时间：由老师具体安排。基础班：适合于维修电工机修工。全科班：适合于刚毕业的大学生，企业工程师助理、以及有专科学历背景的有三年工作经验以上的人员。
精品班：适合于中工程师、以及企业研发人员的培训。 |
| 序号 | 课题 | 课程号 | 课程名 | 基础班（60课时） | 全科班（80课时） | 精品班（100课时） | 定制班 |
| 1 | 《第01章 入门与基础》 | CA_1_1 | 1.1 工业自动化的概论 | √ | √ | √ |
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| CA_1_2 | 1.2 电气控制的三个组成部分 | √ | √ | √ |
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| CA_1_3 | 1.3 PLC的概念与应用领域 | √ | √ | √ |
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| CA_1_4 | 1.4 台达品牌的PLC家族介绍(一)：A系列与DVP-E系列：EC经济型、EX模拟量混合型、ES标准型 | √ | √ | √ |
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| 2 | CA_1_5 | 1.5 台达品牌的PLC家族介绍(二)：DVP-E系列：EH3高功能型 | √ | √ | √ |
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| CA_1_6 | 1.6 台达品牌PLC家族介绍(三)：DVP-S系列与运动控制主机 | √ | √ | √ |
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| CA_1_7 | 1.7 DVP系列PLC扩展模块的分类、主机与扩展模块型号简单说明 | √ | √ | √ |
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| CA_1_8 | 1.8 DVP-EH3主机各部分硬件组成说明 | √ | √ | √ |
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| CA_1_9 | 1.9 PLC输入信号端子接线(一)：无极性开关的漏型接线方式与源型接线方式 | √ | √ | √ |
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| 3 | CA_1_10 | 1.10 PLC输入信号端子接线(二)：二线制传感器、三线制传感器与PLC输入端接线方式 | √ | √ | √ |
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| CA_1_11 | 1.11 PLC输出端子接线方式与PLC输出类型 | √ | √ | √ |
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| CA_1_12 | 1.12 PLC输入输出接线示例 | √ | √ | √ |
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| 《第02章 编程软件的应用》 | CA_2_1 | 2.1 WPLsoft编程软件的安装与软件界面介绍 | √ | √ | √ |
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| CA_2_2 | 2.2 PLC与PC端通讯、程序上传与下载、通讯COM驱动安装 | √ | √ | √ |
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| CA_2_3 | 2.3 梯形图组成及其术语定义 | √ | √ | √ |
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| CA_2_4 | 2.4 程序输入方式与常用快捷键介绍 | √ | √ | √ |
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| CA_2_5 | 2.5 程序注释(一)：装置批注 | √ | √ | √ |
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| CA_2_6 | 2.6 程序注释(二)：区段批注与行批注 | √ | √ | √ |
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| CA_2_7 | 2.7 程序模拟与监控 | √ | √ | √ |
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| 3 | CA_2_8 | 2.8 密码的设定与解除 | √ | √ | √ |
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| 《第03章位逻辑控制》 | CA_3_1 | 3.1 PLC的运行执行过程与输入输出映像 | √ | √ | √ |
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| CA_3_2 | 3.2 PLC的IO地址分配介绍 | √ | √ | √ |
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| CA_3_3 | 3.3 常开、常闭、线圈的应用说明(一) | √ | √ | √ |
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| CA_3_4 | 3.4 常开、常闭、线圈的应用说明(二) | √ | √ | √ |
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| CA_3_5 | 3.5 PLC的扫描周期解析与双线圈冲突 | √ | √ | √ |
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| CA_3_6 | 3.6 中间继电器M和常用特殊继电器介绍 | √ | √ | √ |
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| CA_3_7 | 3.7 上升沿、下降沿 | √ | √ | √ |
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| CA_3_8 | 3.8 单按钮启停电路分析 | √ | √ | √ |
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| CA_3_9 | 3.9 置位指令SET、复位指令RST | √ | √ | √ |
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| CA_3_10 | 3.10 运算结果取反INV、区间复位指令ZRST | √ | √ | √ |
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| 《第04章计时器应用》 | CA_4_1 | 4.1 定时器的功能与编号分类 | √ | √ | √ |
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| CA_4_2 | 4.2 一般定时器 |
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| CA_4_3 | 4.3 一般定时器应用：闪烁电路练习解析 |
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| CA_4_4 | 4.4 一般定时器应用：电机星-三角降压启动电路 |
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| CA_4_5 | 4.5 累计型定时器 |
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| CA_4_6 | 4.6 定时器应用案例(一)：例题解析 |
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| CA_4_7 | 4.7 定时器应用案例(二)：
喷泉电路程序设计与演示 |
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| CA_4_8 | 4.8 定时器应用案例(三)：交通灯电路控制 解法一 |
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| CA_4_9 | 4.9 定时器应用案例(四)：交通灯电路控制 解法二 |
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| 《第05章计数器应用》 | CA_5_1 | 5.1 计数器的功能与分类 |
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| CA_5_2 | 5.2 16位计数器 |
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| CA_5_3 | 5.3 16位计数器简单应用(一) |
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| CA_5_4 | 5.4 16位计数器简单应用(二) |
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| CA_5_5 | 5.5 32位双向计数器 |
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| CA_5_6 | 5.6 计数器应用：简易自动售货机 (一)：案例解析 |
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| CA_5_7 | 5.7 计数器应用：简易自动售货机 (二)：程序编写 |
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| 《第06章主控指令与跳转指令》 | CA_6_1 | 6.1 主控指令MC与MCR |
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| CA_6_2 | 6.2 主控指令的嵌套应用 |
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| CA_6_3 | 6.3 主控指令的简单应用(一) |
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| CA_6_4 | 6.4 主控指令的简单应用(二)：程序编写与测试 |
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| 《第07章步进顺序控制》 | CA_7_1 | 7.1 顺序控制的概念 |
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| CA_7_2 | 7.2 步进继电器S与顺序控制指令介绍 |
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| CA_7_3 | 7.3 顺序控制编程注意事项 |
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| CA_7_4 | 7.4 顺序控制指令练习：
手自动模式控制(分析与程序编写、测试) |
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| 《第08章数据存储基础》 | CA_8_1 | 8.1 PLC数据存储方式、软文件的设定 |
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| CA_8_2 | 8.2 进制转换(一)：二进制与十进制的相互转换 |
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| CA_8_3 | 8.3 进制转换(二)：
二进制与十六进制的转换、BCD码 |
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| CA_8_4 | 8.4 数据结构与数据类型介绍 |
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| CA_8_5 | 8.5 数值的表示与负数的二进制表达 |
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| CA_8_6 | 8.6 应用指令对数值的处理 |
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| CA_8_7 | 8.7 传送指令(一)：MOV指令 |
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| CA_8_8 | 8.8 传送指令(二)：DMOVR指令和BMOV指令 |
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| CA_8_9 | 8.9 传送指令(三)：
FMOV指令、CML指令、XCH指令 |
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| 《第09章数据运算指令》 | CA_9_1 | 9.1 整数加法ADD与整数减法SUB |
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| CA_9_2 | 9.3 整数乘法MUL与专业乘法指令
MUL16、MUL32 |
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| CA_9_3 | 9.4 整数除法DIV与专业除法指令DIV16、DIV32 |
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| CA_9_4 | 9.5 求和指令WSUM、求平均值指令MEAN |
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| CA_9_5 | 9.6 开平方根SQR、求补码NEG、求ABS |
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| CA_9_6 | 9.7 整数转二进制浮点数FLT与M1081 |
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| CA_9_7 | 9.8 浮点数转整数指令INT |
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| CA_9_8 | 9.9 浮点数四则运算(一)：
浮点数加法DEADD指令和DADDR指令 |
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| CA_9_9 | 9.10 浮点数四则运算(二)：浮点数减法、
浮点数乘法、浮点数除法 |
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| CA_9_10 | 9.11 浮点数求平方根指令DESQR、
角度值与弧度值转换 |
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| CA_9_11 | 9.12 三角函数指令与反三角函数指令(一) |
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| CA_9_12 | 9.13 三角函数与反三角函数指令指令(二)：练习 |
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| CA_9_13 | 9.14 自然指数EXP、自然对数LN、
求任意数对数LOG |
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| CA_9_14 | 9.15 浮点数的乘幂运算 POW指令 |
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| CA_9_15 | 9.16 数据运算指令综合练习 |
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| 《第10章比较指令》 | CA_10_1 | 10.1 整数比较指令CMP与整数区域比较指令ZCP |
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| CA_10_2 | 10.2 整数比较指令简单应用：交替灯控制 |
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| CA_10_3 | 10.3 浮点数比较指令FCMP与
浮点数区域比较指令FZCP |
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| CA_10_4 | 10.4 整数接点比较指令与浮点数接点比较指令 |
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| CA_10_5 | 10.5 接点比较指令简单应用：交通灯控制 |
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| CA_10_6 | 10.6 数据处理应用(一)：案例解析 |
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| CA_10_7 | 10.7 数据处理应用(二)：使用自加、自减、
比较指令完成小灯闪烁次数控制 |
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| CA_10_8 | 10.8 数据处理应用(三)：商品自动售货机 |
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| 《第11章移位与循环》 | CA_11_1 | 11.1 位左移指令SFTL |
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| CA_11_2 | 11.2 位右移指令SFTR、字左移指令WSFL、
字右移指令WSFR |
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| CA_11_3 | 11.3 位左移与位右移指令简单应用 |
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| CA_11_4 | 11.4 循环左移指令ROL |
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| CA_11_5 | 11.5 循环右移指令ROR、带进位标志循环左移RCL、带进位标志循环右移RCR |
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| CA_11_6 | 11.6 电机转速变化模拟：
使用位左移与位右移指令完成 |
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| CA_11_7 | 11.7 电机转速变化模拟：
使用循环左移与循环右移完成 |
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| 《第12章子程序调用》 | CA_12_1 | 12.1 子程序与主程序的区别 |
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| CA_12_2 | 12.2 子程序相关指令：子程序调用CALL、
主程序结束FEND、子程序返回SRET、指针P |
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| CA_12_3 | 12.3 子程序编程输入与特点 |
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| CA_12_4 | 12.4 子程序调用简单应用 |
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| 《第13章中断》 | CA_13_1 | 13.1 中断的概念与中断程序的结构、特点 |
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| CA_13_2 | 13.2 中断信号的分类与中断事件信息介绍 |
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| CA_13_3 | 13.3 中断指令：EI、 DI、 IRET |
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| CA_13_4 | 13.4 中断程序编写步骤、
外部输入中断与内部定时中断 |
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| CA_13_5 | 13.5 I O立即刷新指令REF与延长扫描周期指令WDT |
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| CA_13_6 | 13.6 外部输入中断应用：办公室火灾报警 |
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| 《第14章模拟量应用》 | CA_14_1 | 14.1 模拟量的概念 |
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| CA_14_2 | 14.2 模拟量模块硬件选型介绍：
(一) 模拟量输入模块DVP04AD |
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| CA_14_3 | 14.3 模拟量模块硬件选型介绍：(二) 模拟量输出模块DVP04DA、模拟量输入输出混合模块DVP06XA |
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| CA_14_4 | 14.4 模拟量模块硬件接线 |
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| CA_14_5 | 14.5 H2系列模块CR寄存器介绍：DVP04AD |
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| CA_14_6 | 14.6 H2系列模块CR寄存器介绍：
DVP04DA、DVP06XA |
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| CA_14_7 | 14.7 H3系列模拟量模块CR寄存器介绍 |
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| CA_14_8 | 14.8 模块数据读取、写入与模块功能的组态 |
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| CA_14_9 | 14.9 模拟量信号与数字量对应关系 |
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| CA_14_10 | 14.10 模拟量简单应用：(一) |
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| CA_14_11 | 14.11 模拟量简单应用：(二) 0～10V电压输入 |
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| CA_14_12 | 14.12 模拟量简单应用：(三) 4～20mA电流输入 |
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| 《第15章 温度模块与PID运算》 | CA_15_1 | 15.1 温度模块硬件选型介绍 |
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| CA_15_2 | 15.2 温度模块硬件接线 |
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| CA_15_3 | 15.3 温度模块CR寄存器内容详解 |
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| CA_15_4 | 15.4 温度模块使用步骤与软件组态 |
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| CA_15_5 | 15.5 PID概念与原理图 |
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| CA_15_6 | 15.6 比例项P、积分项I、微分项D、PID公式 |
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| CA_15_7 | 15.7 PID指令详解 |
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| CA_15_8 | 15.8 GPWM指令与PID温度控制案例介绍 |
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| CA_15_9 | 15.9 PID温度控制案例讲解：
(一)使用温度模块、模拟量模块、SCR电力调整期调节水温 |
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| CA_15_10 | 15.10 PID温度控制案例讲解：
(二)使用温度模块、模拟量模块、SCR电力调整期调节水温 |
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| CA_15_11 | 15.11 PID温度控制案例讲解：
(三)使用模拟量模块、SCR电力调整期调节水温 |
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| 《第16章 高速计数器与高速计时器》 | CA_16_1 | 16.1 高速计数器的概念与模式介绍 |
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| CA_16_2 | 16.2 软件高速计数器与硬件高速计数器 |
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| CA_16_3 | 16.3 硬件高速计数器三种模式的计数方式介绍和系统结构 |
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| CA_16_4 | 16.4 高速计数器指令：(一) 高速计数比较设定指令DHSCS |
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| CA_16_5 | 16.5 高速计数器指令：(二) 高速计数比较复位指令DHSCR
和高速计数器区间比较指令DHSZ |
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| CA_16_6 | 16.6 高速计数器指令：(三) 脉冲频率检测指令SPD | √ | √ | √ |
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| CA_16_7 | 16.7 高速计数器使用步骤与软件组态介绍 | √ | √ | √ |
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| CA_16_8 | 16.8 编码器应用与硬件接线 | √ | √ | √ |
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| CA_16_9 | 16.9 案例：使用编码器和高速计数器完成简单定位控制(一)：
案例分析 |
| √ | √ |
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| CA_16_10 | 16.10 案例：使用编码器和高速计数器完成简单定位控制(二)：
硬件接线、程序编写、误差分析_512.m |
| √ | √ |
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| CA_16_11 | 16.11 案例：使用编码器和脉冲频率检测SPD指令测量马达的转速 |
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| 《第17章 高速脉冲与步进伺服定位》 | CA_17_1 | 17.1 高速脉冲的简介 |
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| CA_17_2 | 17.2 EH3主机的高速脉冲输出端子 |
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| CA_17_3 | 17.3 高速脉冲输出指令(一)：脉冲输出指令PLSY指令说明 |
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| CA_17_4 | 17.4 高速脉冲输出指令(二)：脉冲输出指令PLSY指令相关特殊继电器M与特殊寄存器D |
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| CA_17_5 | 17.5 高速脉冲输出指令(三)：脉冲宽度调变指令PWM指令说明与补充说明 |
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| CA_17_6 | 17.6 高速脉冲输出指令(四)：附加减速脉冲输出指令PLSR指令说明 |
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| CA_17_7 | 17.7 高速脉冲输出指令(五)：附加减速脉冲输出指令PLSR指令补充说明 |
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| CA_17_8 | 17.8 步进系统的基本知识 |
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| CA_17_9 | 17.9 白山步进驱动器与雷赛步进驱动器的拨码设定、步进细分 |
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| CA_17_10 | 17.10 白山步进驱动器与雷赛步进驱动器和PLC的接线介绍 |
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| CA_17_11 | 17.11 雷赛步进驱动器与EH3-PLC的硬件接线示例与脉冲输出指令测试 |
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| CA_17_12 | 17.12 定位控制中的相对位置与位置 |
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| CA_17_13 | 17.13 定制指令：相对定位DRVI |
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| CA_17_14 | 17.14 相对定位指令DRVI简单示例 |
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| CA_17_15 | 17.15 定位指令：定位指令DRVA |
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| CA_17_16 | 17.16 定位指令：原点回归指令ZRN |
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| CA_17_17 | 17.17 原点回归ZRN指令与定位DRVA指令简单示例 |
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| CA_17_18 | 17.18 定位指令简单练习(步进)：案例解析 |
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| CA_17_19 | 17.19 定位指令简单练习(步进)：程序编写 |
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| CA_17_20 | 17.20 高速脉冲输出与定位控制指令的软件组态 |
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| CA_17_21 | 17.21 伺服的基础知识与特点介绍 |
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| CA_17_22 | 17.22 伺服驱动器与PLC的硬件接线 |
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| CA_17_23 | 17.23 伺服参数设置与伺服系统定位练习 |
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| CA_17_24 | 17.24 伺服的相对定位与定位练习(一)：PLC与伺服驱动器的硬件接线 |
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| CA_17_25 | 17.25 伺服的相对定位与定位练习(二)：伺服驱动器的参数设置 |
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| CA_17_26 | 17.26 伺服的相对定位与定位练习(三)：定位程序的编写与测试 |
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| CA_17_27 | 17.27 伺服的相对定位与定位练习(四)：定位程序写在子程序中无法执行的问题以及总结 |
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| 《第18章 MODBUS通讯》 | CA_18_1 | 18.1 EH3主机的通讯端口功能与应用 |
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| CA_18_2 | 18.2 EH3主机的通讯卡简介 |
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| CA_18_3 | 18.3 RS-485硬件配线简介 |
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| CA_18_4 | 18.4 RS指令详解(一)：RS指令简单介绍与通讯端口参数设定 |
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| CA_18_5 | 18.5 RS指令详解(二)：RS报文格式设置与通讯端口ASCII码模式报文内容 |
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| CA_18_6 | 18.6 RS指令详解(三)：RS指令通讯功能码与ASCII模式报文编写 |
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| CA_18_7 | 18.7 RS指令详解(四)：RS指令RTU模式报文内容与RS指令报文示例 |
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| CA_18_8 | 18.8 LRC校验码与CRC校验码运算指令、通讯相关特殊继电器与特殊寄存器介绍 |
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| CA_18_9 | 18.9 MODBUS通讯指令(一)：MODRD指令和MODWR指令 |
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| CA_18_10 | 18.10 MODBUS通讯指令(二)：MODRW指令 |
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| CA_18_11 | 18.11 MODBUS通讯指令(三)：MODBUS指令编程步骤 |
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| CA_18_12 | 18.12 RS指令与MODBUS通讯指令的软件组态 |
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| CA_18_13 | 18.13 PLC与PLC通讯(一)：EH3主机主站与从站通讯端口硬件接线 |
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| CA_18_14 | 18.14 PLC与PLC通讯(二)：RS指令ASCII模式报文程序详解 |
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| CA_18_15 | 18.15 PLC与PLC通讯(三)：RS指令RTU模式报文程序详解 |
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| CA_18_16 | 18.16 PLC与PLC通讯(四)：MODBUS通讯指令程序详解 |
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| CA_18_17 | 18.17 PLC与变频器通讯(一)：硬件接线与变频器相关参数 |
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| CA_18_18 | 18.18 PLC与变频器通讯(二)：变频器参数设定与变频器通讯参数内容 |
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| CA_18_19 | 18.19 PLC与变频器通讯(三)：RS指令程序报文与测试 |
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| CA_18_20 | 18.20 PLC与变频器通讯(四)：MODBUS指令程序测试 |
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| CA_18_21 | 18.21 PLC与温控器通讯(一)：PLC与温控器硬件接线 |
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| CA_18_22 | 18.22 PLC与温控器通讯(二)：温控器参数设定与手册内容 |
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| CA_18_23 | 18.23 PLC与温控器通讯(三)：通讯程序测试(RS指令报文与MODBUS通讯指令) |
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| 结业考核 | 结业考核 | 结业考核 | √ | √ | √ |
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| 课程目标 | 旨在让学生通过本学期的学习后，能够进一步的加深巩固与提高PLC相关知识。 |
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