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指南车机器人
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机器人电气设计培训
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课程级别
初级
培训周期
半年内
培训时间
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上课地址
江苏省南京市浦口区浦滨路211号B座知识产权大厦4楼
课程详情
机器人电气设计培训
指南车定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态系统服务商,以人才服务为切入点,为智能制造企业培养并输送优质机器人自动化工程师,同时为其提供灵活用工服务和技术服务,构建以工程师为核心智能制造生态链服务系统。
01
授课对象
  • 机电基础

    有机电基础,大专以上学历

  • 工科背景

    工科背景,比如做设备,工艺,设计

  • 应届学生

    应届毕业生亦可,想成为一名机器人应用工程师

  • 往此发展

    往机器人行业发展的的有志之士

02
课程内容
电气设计
时间目录内容
第 1周机器人操作编程与编程以ABB品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练
第2周控制系统与离线编程信号配置与接线,系统备份与恢复,硬件电路认识,安全面板接线,系统配置,码垛工作站搭建与现场导入。
第3周电气控制基础本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍,气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用,常用电工工具的介绍及应用,电气图的识图基础与电气元器件的选型;电气绘图基础
第4周PLC基础及流程化编程PLC结构组成及程序执行方式,博途软件的使用及介绍,PLC基本位逻辑指令,定时器指令,计数器指令。数学函数指令,运动指令,PLC数据类型等的讲解及使用,按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。
第5周PLC通讯及运动控制FC/FB/DB块及的讲解及使用,变频器的模拟量控制,1200-1200的通讯,1200-V90伺服的通讯,1200控制步进电机,1200控制伺服电机,模块化编程及HMI的扩展应用;
第6周PLC结构化编程基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程,常用的模拟量处理功能块,动作控制及报警功能块,运行模式及模式切换,状态监控及异常处理。
第7周PLC系统调试通过几个项目案例将所学的PLC课程的东西融合在一起,指导学生按结构化编程的要点编写相关PLC程序,并完成案例调试
第8周三菱PLC编程应用FX3U的属性和选型以及故障排查;GX-WORKS2的使用;PLC的数字量和模拟量应用;三菱PLC的流程化,模块化以及结构化编程的程序结构基础,modbus通讯和TCP/IP通讯
第9周SCL及Graph应用scl语言中常用指令的学习,利用scl语言编写模板程序,graph流程化编程的方法和使用
第 10/11周上位机应用C#常用的基础知识,变量的定义和使用,函数,循环,类的使用(继承,多态),集合使用,文件操作常用控件的使用;多线程编程;socket通讯,委托事件的学习,GDI+绘图,XML文件的读写
第 12周电气设计集成项目电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;整理生产清单及采购件清单;EPLAN电气绘图使用
03
为什么选择指南车?
核心优势
核心优势

基地配备有国际先进的智能制造设备,数千万的机器人自动化设备,搭配指南车机器人工程师教育独到专业的运营模式,打造成生产型智能制造实训基地。优美的校园学习环境,拥有工业机器人、协作机器人、工业1.0~4.0多条智能产线,是国内的智能制造培训基地。

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