门座式起重机，是桥用两侧支腿支撑在地面轨道或基础上的桥架型起重机。沿地面轨道运行，可通过铁路车辆或其他地面车辆。一种带有安装在门架上的可旋转起重装置的臂架型起重机。门形座架的4条腿构成了铁路车辆和其他车辆通行的4个“门洞”。门式起重机多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重、装卸作业。

门座式起重机属于特种设备作业，为规范作业，《特种设备监察条例》规定：“从事特种设备作业的操作人员，应当按照有关规定经特种设备监督管理部门考核合格，取得统一格式的特种设备作业人员证书，方可从事相应的作业或者管理工作。”