焊接机器人常见缺陷
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1.出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊强寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊强中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置, 重新校零予
以修正。
2.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊强角度或焊强位置不对,可适当调整。
3.出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题.
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊强与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
