前期以认识各种多轴机床的运行工作原理，常见刀轴方向，比如远离直线，远离点，朝向驱动体 ，垂直于驱动体。常见各种投影矢量，如远离直线.朝向直线，朝向驱动体，垂直于驱动体。新版本 UG新增基本指令，如多轴开粗，旋转部件粗加工，叶轮粗精加工，管粗精加工等新指令的讲解。
中期主要介绍，常见的4-5轴工厂案例如3+1，3+2定轴加工，4轴桥板加工，联动4-5轴粗精案例， 运用新版UG指令结合老版指令，实现刀路编程，并对其装夹工艺展开详细讲解。
后期主要介绍，VT软件的基本操作，搭建4-5机床，如何导入程序实现，避免上机后 出现 撞机，程序编错等事项。
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