工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成。
是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。
特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的更新换代起着十分重要作用。
广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力,加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量,枯燥无味的工作，节约劳动力,提供安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。
当前工业中应用多为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录信息重复再现执行。
今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。
在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。
