UG CAM主要由5个模块组成，即交互工艺参数输入模块、轨迹生成模块、轨迹编辑模块、三维加工动态模块和后置处理模块，下面对这5个模块作简单的介绍。 （1）交互工艺参数输入模块。通过人机交互的方式，用对话框和过程向导的形式输入、夹具、编程原点、毛坯和零件等工艺参数。

（2）生成模块。具有非常丰富的轨迹生成方法，主要包括（2.5轴～5轴）、、等加工方法。本书主要讲解2.5轴和3轴数控铣加工。 （3）轨迹编辑模块。轨迹编辑器可用于观察的运动轨迹，并提供延伸、缩短和修改轨迹的功能。同时，能够通过控制图形和文本的信息编辑刀轨。

（4）三维加工动态模块。是一个无须利用机床、成本低、率的测试NC加工的方法。可以检验与零件和夹具是否发生碰撞、是否过切以及分布等情况，以便在编程过程中及时解决。

（5）后处理模块。包括一个通用的后置处理器（GPM），用户可以方便地建立用户定制的后置处理。通过使用加工数据文件生成器（MDFG），一系列交互选项提示用户选择定义特定机床和控制器特性的参数，包括控制器和机床规格与类型、方式、标准循环等。