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2）G01也可以写成G1
3、G02------顺时针方向圆弧插补
格式1：G02 X（u）____Z(w)____I____K____F_____
说明：
X、Z在G90的时候圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91的时候圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K都是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补的时候不能省略，除非用其他格式编程。
（2）数控编程中G02指令编程的时候，能直接编过象限圆以及整圆等。
注：过象限的时候会自动进行间隙补偿，若参数区末输入间隙补偿和数控机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显切痕。
（3）G02也可以写成G2。
4、G03------逆时针方向圆弧插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外格式和G02指令也相同。
5、G04------定时暂停
