1.介绍自动化行业的结构组成
1.1.总系统
1.2.控制室主柜
1.3.现场分柜
2. PLC柜的组成
2.1.输入信号传感器元器件
2.2.PLC柜内部元器件
2.3.动力输出或者信号交换元器件
3.三菱 FX3U 简介
3.1.PLC定义
3.2. PLC硬件结构
3.3. PLC硬件接线
3.4. PLC软元件介绍
3.5. PLC工作原理
4.GX Works2 软件介绍
4.1. GX Works2 软件的安装
4.2.软件界面
4.3.软件基本操作
4.4.常用操作快捷键
5.基础应用指令
5.1.位逻辑指令
5.1.1.常开、常闭与线圈输出
5.1.2.边沿脉冲指令
5.1.3.置位指令与复位指令
5.1.4.逻辑取反指令
5.1.5.交替输出指令
5.1.6.特殊辅助继电器 M8000、M8002
5.2.定时器指令
5.2.1. 通用型定时器
5.2.2. 累计型定时器
5.3. 计数器指令
5.3.1. 16位增计数器
5.3.2. 32位增减计数
5.4. 位移位指令
5.4.1. 位左移指令
5.4.2. 位右移指令
5.5. 主控指令
5.6. 顺序控制
5.6.1. 顺序控制梯形图语言
5.6.2. 顺序控制SFC语言
6.数据与数据处理指令
6.1.数据类型与数据结构
6.2.数据传送指令
6.2.1. 数据传送指令 MOV
6.2.2. 成批数据传送指令 BMOV
6.2.3. 多点数据传送指令 FMOV
6.2.4. 数据交换指令 XCH
6.2.5. 反向传送指令 CML
6.3. 整数运算指令
6.3.1. 加法运算指令
6.3.2. 减法运算指令
6.3.3. 乘法运算指令
6.3.4. 除法运算指令
6.3.5. 自加指令
6.3.6. 自减指令
6.4. 数据转换指令
6.5. 浮点数运算指令
6.5.1. 浮点数加法运算指令
6.5.2. 浮点数减法运算指令
6.5.3. 浮点数乘法运算指令
6.5.4. 浮点数除法运算指令
6.6. 比较指令
6.6.1. 触点比较指令
6.6.2. 比较输出指令
7.循环移位指令
7.1.循环左移指令 ROL、DROL
7.2.循环右移指令 ROR、DROR
8.程序结构
8.1. 子程序
8.2. 标签
8.3. 中断程序
8.4. 高速计数器
9. FX3U 的工艺功能
9.1. 运动控制
9.1.1. 运动控制简介
9.1.2. 步进驱动器与步进电机
9.1.3. 松下 A6 伺服驱动器的定位控制
9.1.4. 高速脉冲输出指令
9.1.5. 定位指令
9.2. 模拟量控制
9.2.1. 模拟量模块硬件接线
9.2.2. 模拟量模块参数设置
9.2.3. 三菱 D700 变频器应用介绍
9.2.4. PLC与变频器间的模拟量控制
9.3. PID控制
9.3.1. PID 功能简介
9.3.2. PID 控制参数设置
9.3.3. PID 恒压供水实操练习
10. FX3U 通信控制功能
10.1. FX3U-485ADP-BD 简介
10.2. PLC通信参数设置
10.3. PLC 与变频器的 MODBUS-RTU 通信
10.4. PLC 与 PLC 的 MODBUS-RTU 通信
11. 威纶通触摸屏
11.1. 触摸屏功能简介
11.2. 触摸屏窗口与窗口切换功能
11.3. 文字与图片的插入
11.4. 按钮、指示灯
11.5. 数值元件
11.6. 触摸屏的语言切换功能
11.7. 触摸屏的密码登录功能
11.8. 触摸屏的报警设置
11.9. 触摸屏屏的数据采集
工业机器人培训徐老师
实训说明
1、恒压供水装置
(1)变频器的接线;
(2)变频器的参数设定;
(3)三菱FX3U和西门子200S MART PID应用;
(4)模拟量程序的编写;
(5)比例、积分、微分实际参数的调节;
(6)触摸屏的配合使用。
工埔智能制造实训基地
2、多功能单轴+变频器+模拟量综合试实验台
(1)FX3U基础指令、定时器、计数器、数据的具体使用;
(2)外围的信号传感器的保护;
(3)伺服定位的写法(手动、自动、报警等);
(4)逻辑信号的关联互锁;
(5)防呆功能;
(6)报警的处理。
(7)模拟量模块的实验.
(8)变频器的接线及用法.
3、三轴机械手
(1)三菱FX3U和西门子200S MART可以直接切换差异点;
(2)松下伺服参数的设置;
(3)伺服的接线;
(4)伺服电子齿轮的实际使用;
(5)练习写字，定位指令和数据的熟练使用;
(6)触摸屏的实际编程设计。
4、电梯实训设备
(1)FX3U基础指令、定时器、计数器、数据的具体使用;
(2)外围的信号传感器的保护;
(3)楼层调用的停靠优化;
(4)逻辑信号的关联互锁;
(5)防呆功能;
(6)报警的处理。
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