1、PLC程序的经历规划法
在PLC开展的前期，沿用了规划继电器电路图的办法来规划梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，依据被控目标对操控的请求，不断地修正和完善梯形图。有时需要多次重复地调试和修正梯形图，不断地增加中心编程元件和触点，最后才干得到一个较为满足的成果。这种办法没有普遍的规则能够遵从，规划所用的时刻、规划的质量与编程者的经历有很大的联系，所以有人把这种规划办法称为经历规划法。它能够用于逻辑联系较简略的梯形图程序规划。
用经历规划法规划PLC程序时大致能够按下面几步来进行：剖析操控请求、挑选操控准则；规划主令元件和检测元件，断定输入输出设备；规划履行元件的操控程序；查看修正和完善程序。
2、经历规划法的特色
经历规划法对于一些对比简略程序规划是对比的，能够收到、简略的效果。可是，因为这种办法主要是依靠规划人员的经历进行规划，所以对规划人员的请求也就对比高，特别是请求规划者有必定的实践经历，对工业操控体系和工业上常用的各种典型环节对比了解。经历规划法没有规则可遵从，具有很大的试探性和随意性，通常需经多次重复修正和完善才干契合规划请求，所以规划的成果通常不很标准，因人而异。昆山PLC编程培训
经历规划法通常适合于规划一些简略的梯形图程序或杂乱体系的某一有些程序（如手动程序等）。假如用来规划杂乱体系梯形图，存在以下疑问：
1)．思考不周、规划麻烦、规划周期长
用经历规划法规划杂乱体系的梯形图程序时，要用大量的中心元件来完结记忆、联锁、互锁等功能，因为需要思考的要素很多，它们通常又交错在一起，剖析起来十分艰难，而且很容易遗失一些疑问。修正某一有些程序时，很可能会对体系其它有些程序发生意想不到的影响，通常花了很长时刻，还得不到一个满足的成果。
2)．梯形图的可读性差、体系维护艰难
用经历规划法规划的梯形图是按规划者的经历和习气的思路进行规划。因而，即使是规划者的同行，要剖析这种程序也十分艰难，更不用说维修人员了，这给PLC体系的维护和改善带来很多艰难
