正因为可编程序控制器具有可贵的特点（如控制程序可变，具有良好的柔性；采用面向过程的语言，编程方便；功能完善；扩展方便，配置灵活；系统构成简单，安装调试方便；可靠性高等），才成为CNC装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控机床中有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC。
内装型PLC的特点是：
（1）其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。
（2）它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I／O点数较少；后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。
（3）它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。
（4）它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。
（5）它对外没有单独配置的I／0接口电路，而是使用CNC装置本身的I／0接口电路。
（6）采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送控制功能，且造价低，提高了CNC的性能／价格比。
独立型PLC的特点是：
（1）可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。
（2）有自己的I／O接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I／0接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式笼箱内，I/O点数可通过I／O模块或插板的增减灵活配置。
（3）可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。
（4）在性能／价格比上不如内装型PLC.
