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早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行的打猎的游戏。由苏格兰
直排轮滑刀架人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了对溜冰鞋；他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了个溜冰俱乐部。
款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子可比金子还贵），撞得目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他赔的起吗？他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排滑轮鞋要领不是在于如何开始起步，而是在如何停止。
1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但
平花轮滑鞋是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。Therolitowasnottakeseriouslyatthetime。
1863年，美国人詹姆士发明了双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在广为流传为广泛使用的旱冰鞋,成为了轮滑球花样轮滑果酱溜冰(jamskating)和极限轮滑的运动器材，而且是果酱溜冰花样轮滑专属运动器材！

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