花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美迅速开展。1772年，英国皇家炮兵中尉冰上芭蕾（Theatre on Ice/Ballet on Ice）、柔板双人滑（Adagio Skating）、特殊图形（Special Figures）、冰上杂技（Acrobatic Skating）等等，但它们的流行与受欢迎程度不及四个奥运会正式项目。

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