联为工业机器人编程与应用综合-深圳联为教育

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联为工业机器人编程与应用综合

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课程级别

入门级

培训周期

1个月以内

培训时间

周末班

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深圳联为教育

课程(27) 校区(1) 入驻(8)年

上课地址

深圳市龙平新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园

课程详情

3天	安川机器人安全知识、示教器简单介绍以及安川简单的示教编程 (考核：独立编写简单的机器人移位程序并再现）	1.机器人安全及注意事项； 2.机器人配线； 3.机器人控制柜与本体基本介绍； 4.示教器简单讲解及手动操作； 5.完成机器人配线； 6.手动操作机器人运动； 7.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能； 8.示教的基本步骤讲解； 9.再现操作步骤讲解； 10.简单移动程序介绍； 11.编写简单的机器人移位程序并再现；
2天	安川机器人程序管理与插补方式、坐标系讲解	1.程序编辑； 2.程序管理； 3.插补方式讲解； 4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能； 5.手动示教机器人测试各插补方式的区别； 6.坐标系的种类讲解； 7.坐标系校正； 8、完成各坐标系校正与测试
2天	安川机器人MXT接口与通用IO接线以及测试方法讲解	1.MXT接口定义与介绍； 2.通用IO接线与专用IO介绍； 3.完成MXT接口与通用接口接线； 4.完成MXT与通用IO接口定义测试；
1天	安川机器人基本命令介绍与命令编辑	1.输入输出命令； 2.控制命令； 3.运算命令； 4.完成各命令编辑写入并手动测试；
3天	搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解（考核:独立使用用户变量、位置变量编写抓取程序）	1.完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转； 2.直接打开功能设置讲解； 3.平行移动命令介绍； 4.建立直接打开功能； 5.利用平行移动命令编写程序； 6.用户变量编辑； 7.位置变量编辑； 8.局部变量编辑； 9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序
3天	安川机器人系统、参数设置（考核：完成基本参数设置并测试功能）	1.原点位置设定讲解； 2.干涉区功能与设置方法介绍； 3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法； 4.设置干涉区并测试； 5.机器人各轴软极限讲解； 6.命令显示等级的设定； 7.I/O 控制命令的定义； 8.碰撞检测功能； 9.软极限解除测试； 10.设置机器人碰撞检测功能； 11.参数的构成（动作速度、操作设定、干涉区）； 12.熟悉各参数设置方法； 13.完成基本参数设置并测试功能；
3天	安川机器人知识小结考核（独立编写机器人+自动物流线搬运码垛控制程序并再现）	1.项目需求、选型、流程、方案分析； 2.独立完成搬运与码垛项目方案书 3.完成自动线与机器人IO信号通讯； 4.编写机器人搬运码程序； 5.码垛结业案例程序编写
1天	FANUC机器人与ABB机器人软件安装介绍	1.完成FANUC机器人与ABB机器人软件安装与
2天	FANUC机器人应用、外观及操作键介绍	1.熟悉FANUC机器人型号选型 2.完成FANUC机器人外部基本配线 3.手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能
4天	FANUC机器人程序建立、坐标系设定、TCP设定与原点校正、IO接线与设定	1.编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试 2.完成FANUC机器人各坐标系校正与测试 3.完成FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试 4.完成FANUC机器人IO接线与设定测试
3天	FANUC机器人指令介绍、变量设置、干涉区设定（考核：两台机器人干涉区域设定与测试）	1.测试各指令写法与功能 2.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序 3.机器人干涉区接线 4.两台机器人干涉区设定与测试
2天	结业案例考核（独立完成安川、FANUC机器人理论与实操测试）	1.两机联动程序控制要求介绍 2.完成FANUC机器人两机联动程序编写 3.完成安川+自动流水线搬运与码垛程序编写 4.完成FANUC、安川机器人理论内容测试

○ 学校简介

深圳市联为智能教育有限公司（以下简称“联为智能教育”）在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的教育品牌，专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台，成为中国智能制造教育。联为斥巨资打造培训实操基地，专门为学员研发一批教学设备，包括机器人学习教学连线，PLC学习教学连线，机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备，让学员真正理论实践一体，学以致用，从实践交流中体会知识的精髓，来一场完美的职业转身。

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