一、特征：所有动词原形的词尾都是五十音图中「う段」名，具体来说，即「う、つ、る、ぬ、ぶ、む、く、ぐ、す」，共九个名。
二、分类：
(一)根据是否带宾语可分为自动词和他动词。
1.自动词的一般句式：主语+が+自动词
例：ドアが開く。
2.他动词的一般句式：主语+が+宾语+を+他动词
例：先生がドアを開ける。
【相关】自他动词的分类技巧：
(1)若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以“「あ段」名+る”结尾，另一个动词以“「え段」名+る”结尾。那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。
伝わる/伝える → 伝わる(自动词) 伝える(他动词)
上がる/上げる → 上がる(自动词) 上げる(他动词)
集まる/集める → 集まる(自动词) 集める(他动词)
隔たる/隔てる → 隔たる(自动词) 隔てる(他动词)
(2)若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以「す」结尾。那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。
乱れる/乱す → 乱れる(自动词) 乱す(他动词)
消える/消す → 消える(自动词) 消す(他动词)
【补充】大多数以「す」结尾的动词都是他动词，所以相应的另一个动词即使不是「る」结尾，也可以判断为自动词。
飛ぶ /飛ばす → 飛ぶ (自动词) 飛ばす(他动词)
驚く /驚かす → 驚く (自动词) 驚かす(他动词)
(3)若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以不是「す」的名结尾(比如，以「う/つ/ぶ/く」等名结尾)。那么一般来说，前者是他动词，后者是自动词。
育つ /育てる → 育つ (自动词) 育てる(他动词)
並ぶ /並べる → 並ぶ (自动词) 並べる(他动词)
【补充】上述分类技巧存在一些反例，须引起注意。
預かる/預ける → 預かる(他动词) 預ける(他动词)
焼く /焼ける → 焼く (他动词) 焼ける(自动词)
(二)根据词形变化规律可分为五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词。
【相关】分类技巧:
(1)不是「る」结尾的动词都是五段动词;
編む/選ぶ/歌う/抱く
(2)是「る」结尾的动词，分以下情形：
①如果是「～する」，即サ变动词;
②如果是「来る(くる)」，即カ变动词;
③如果倒数第二个名落在「い」段或者「え」段的，即一段动词;
④其他的仍然是五段动词;
来る (カ变动词)
する/参加する/散歩する/説明する (サ变动词)
覚える/抱える/生きる/離れる (一段动词)
破る/掘る/去る/撮る (五段动词)
(3)存在一些特殊动词，貌似一段动词，实为五段动词。需要个别记忆。
帰る/入る/喋る/走る
【补充】有的教材将动词按照词形变化规律分为1类动词、2类动词以及3类动词，其实质与五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词并没有不同。两种称呼的关系是：
1类动词 → 五段动词
2类动词 → 一段动词
3类动词 → サ变/カ变
