交叉编译工具链交叉编译概念与原理：
讲解交叉编译的概念，即通过一种主机平台（如 PC）上的编译器，为目标嵌入式平台（如 ARM 架构的开发板）生成可执行代码。理解交叉编译的必要性，这是因为嵌入式平台的资源有限，无法直接在其上进行复杂的编译工作。例如，在 PC 上使用 ARM - GCC 交叉编译工具链为 ARM 架构的嵌入式设备编译程序。
交叉编译工具链的安装与配置：
学习如何安装和配置交叉编译工具链，包括下载合适的工具链版本、设置环境变量等。例如，对于 ARM 架构的嵌入式开发，下载 ARM - GCC 交叉编译工具链，并在开发环境中配置好路径，使得系统能够识别交叉编译命令。Makefile 与工程构建系统：掌握 Makefile 的基本语法和作用，Makefile 用于自动化编译过程，定义了源文件、目标文件、编译规则等。学习一些高级的工程构建系统，如 CMake，它可以更方便地管理复杂的嵌入式工程项目。例如，在一个包含多个源文件和头文件的嵌入式项目中，使用 Makefile 或 CMake 来指定编译选项、链接库等，实现项目的自动化构建。
调试工具与方法硬件调试工具（如 JTAG 调试器）：
学习使用硬件调试工具，如 JTAG 调试器。JTAG 接口可以实现对嵌入式设备的硬件级调试，包括程序的下载、单步执行、断点设置、寄存器查看等功能。例如，在调试一个嵌入式微控制器上的程序时，通过 JTAG 调试器连接开发板和主机，使用调试软件（如 OpenOCD）来控制调试过程，查看程序运行过程中的变量值和寄存器状态。软件调试技巧（如 printf 调试法）：掌握一些软件调试技巧，如在程序中使用printf函数输出调试信息，通过观察这些信息来定位程序错误。另外，还会学习一些调试器软件（如 GDB）的基本使用方法，如在命令行下使用 GDB 进行程序调试，设置断点、查看变量值、跟踪函数调用等。例如，在一个复杂的嵌入式程序中，通过在关键代码段添加printf语句，输出变量的值和程序执行的状态信息，帮助确定程序出现问题的位置。
