机器人系统集成课程 |
机器人基础知识及应用- 机器人电气原理与基础
- 机器人示教器等操作与调试
- 机器人运动指令使用与调试
- 机器人工件/工具设置与调试
- 功能指令算数等指令的使用
- 码垛远程控制等功能使用与调试
- 机器人项目编程及其调试
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Robotstudio仿 真以ABB机器人程序调试- ABB机器人电气原理与基础
- ABB机器人仿 真软件
- ABB机器人示教器
- ABB机器人坐标系建立与使用
- RAPD程序及其运动指令
- /O相关指令
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机器人系统集成课程 |
三菱PLC基础和简单编程- 电气控制基础
- PLC简单编程任务
- 变频器、伺服的简单控制
- 模拟量输入输出
- 简单的项目实践:
灌装工作站程序编写
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三菱PLC编程- 基于485通讯控制变频器运动
- 三菱 PLC N:N通讯使用
- CC-LINK总线知识使用与调试
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电气原理图与试验台拆装- 理解电气原理图
- 熟悉工控产品元器件的使用
- 根据原理图与实际的电气件
完成试验台拆装
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机器人系统集成课程 |
倍速链项目设计- 电气元器件选型BOM表制作
- 电柜元器件布局钣金设计
- 电气原理图设计
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西门子PLC初级应用- 博途软件使用方法
- S7-1200基本指令讲解
- S7-1200梯形图程序编程
- 模拟量及伺服运动
控制编程与调试
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西门子PLC中级应用- 函数&函数块的编程与调试
- DB数据块的编程与调试
- MODBUS TCP&RTU编程与调试
- PROFINET端口的S7编程与调试
- PROF|NET端口的以太网通讯
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机器人系统集成课程
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总考核:打磨项目- 绘制项目电气原理图
- 现场改造接线设计控制回路
- PLC使用运动控制TCP通讯等
方式控制机台工艺 - 机器人编程使用远程控制
全局变速等功能实现打磨工艺 - 机器人与PLC程序达成打磨工艺
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