3D视觉的优点

3D视觉技术原理分类∶
被动光双目、主动光双目、激光三角测量法、结构光原理、TOF原理

多3D相机组网技术

行业应用∶
1、消费电子品行业
2、汽车行业
3、锂电行业
4、机器人3D视觉引导

3D视觉技术要点

3D相机输出的图像

激光参数及选型

线激光3D相机搭建方式、应用场景

线激光3D相机分辨率、选型

利用沙姆接圈改善景深

曝光和光亮设置

线激光3D相机点云生成过程

线激光3D相机点云生成模式

像素深度和图像数据类型

滤波

参考面补

正去除死角

去除突出干扰

3D测量常用方法

2.5D测量（轮廓线/截面）

多3D相机组网技术

分体式3D线激光相机

激光三角测量法

线激光3D相机搭建方式、应用场景

线激光参数及选择

3D相机分辨率、选型

激光及相机调节

【求x方向和Y方向的分辨率

【片光法获取3D图像

参考面补正

测量段差（高度差）

一体式3D线激光相机

激光三角测量法

线激光3D相机搭建方式、应用场景

线激光

利用沙姆接圈改善景深

曝光和光亮设置

滤波

轮廓水平校准和高度校准参

考面补正

2个相机组网

c#+halcon写程序调用相机SDK采图、3D点云显示

halcon 3D点云处理

3D图元对象及3D对象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制）

3D点云Blob分割（点云特征、预处理、去噪、分割、拟合、筛选）

halcon3D显示控件详解、c#下调用halcon 3D显示控件

3D图元对象及3D象属性（图元创建及特征、3D对象的创建、属性的创建、增、改、删、查、复制））

3D点云精密测量（图元拟合、高度检测、点云校正、平面拟合、段差测量、平面度测量）

案例

案例∶测量矩形精密零件段差、平面度、体积

案例∶测量卡托段差、平面度

案例∶银行卡3D Blob分割及OCR识别

案例∶测量芯片引脚共面度