a) C#培训

  b) halcon编程

  c) halcon+C#联合编程

  d) halcon案例分析及实践

  e) 机器视觉+机械手标定（九点标定）

  f) 硬件及打光实践

  g) 指导如何做项目：分析客户需求 ->硬件选型 ->打光做实验 ->图像处理软件验证 ->修正硬件方案及软件技术方案 ->写exe