课 机器人运动平台以及发展趋势

第二课 机器人电池选型（镍氢，锂离子）

第三课 微电机选型（空心杯，铁芯，无刷）

第四课 机器人传感器技术（机器人内部传感器）

第五课 机器人传动设计基础（齿轮箱设计，同步带设计等）

第六课 齿轮减速箱传动设计

第七课 机器人材料选择（外观材料，功能材料等）

第八课 结构设计基础理论（结构设计注意点.安规规范设计）

作业 机器人驱动轮设计，减速箱设计，电机选型  要求：减速箱设计

第九课 机器人排位设计

第十课 机器人移动平台设计（驱动轮包胶轮）

第十一课 机器人移动平台设计（减速箱设计）

第十二课 机器人移动平台设计（随动轮组件设计）

第十三课 机器人移动平台设计（避让障碍物设计）

第十四课 滚刷，边刷设计规范

第十五课 滚刷边刷减速器设计

第十六课 风机理论设计（吸尘器系列）（轴流式，蜗壳式）

第十七课 风机设计

第十八课 过滤系统理论（吸尘器系列）（尘杯，双旋风过滤）

第十九课 过滤系统设计

第二十课 整机系统结构设计（底座）

第二十一课 整机系统结构设计（面盖）第二十二课 自主充电桩设计 布局

第二十三课 自主充电桩设计 结构设计

作业：扫地机器人完成 要求：能独立完成开发。

第二十四课 移动教育机器人骨架设计

第二十五课 移动教育机器人排位设计

第二十六课 移动教育机器人移动平台设计（驱动轮设计）

第二十七课 齿轮减速箱设计

第二十八课 移动教育机器人移动平台设计（避障）

第二十九课 移动教育机器人转动平台设计

第三十课 移动教育机器人系统设计（灯光，喇叭音腔等）

第三十一课 移动教育机器人系统设计 （显示屏）

第三十二课 项目BOM制作，总结报告

作业 移动教育机器人设计  要求：独立分析，以及完成设计

第三十三课机器人跟踪测试

第三十四课机器人申请国际认证

第三十五课技术专利申请提交

作业熟悉机器人行业