1. 利用DO点控制。
在变频器中设定好多段速控制方式及多段速的速度给定值，通过PLC的DO点控制变频器选择每段给定的固定速度。
优点：编程简单好理解。成本低。
缺点：因DO点给定数量限制，选择速度只有固定几种。如果三个DO只能选择8种速度。
2. 利用AO点控制。
PLC的AO点输出0-10或者0-20mA给变频器，变频器通过AI通道读取后输出相应速度。
优点：速度可以由PLC任意给定。
缺点：因为是模拟量，在传输的过程中有误差，需要PLC配有AO通道，增加成本。
3. 利用通信
PLC与变频器之间建立通信连接。通过通信的方式把数据传送到变频器内。
优点：速度给定能准确传给变频器，接线简单。变频器较多的情况下推荐使用。
缺点：调试复杂，变频器与plc需要有配有通信模块增加成本。
4. 利用高速脉冲输出
比较类似伺服电机的控制方式。PLC通过DO点发出高速脉冲给变频器，以达到调速的目的。
优点：速度给定精确。
缺点：PLC要有高速脉冲输出功能或配置相应模块，要注意PLC高速脉冲输出有数量限制。
