课程大纲：

• 3D数学简介
• 笛卡尔坐标系统
• 多坐标系
• 向量
• 向量运算
• 3D向量类
• 矩阵
• 矩阵和线性变换
• 矩阵的更多知识
• 3D中的方位与角位移
• C++实现
• 几何图元
• 几何检测
• 三角网络
• 图形数学
• 可见性检测

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