四轴机床的认识结构特点、分类与工作原理
1.四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标。（一般在三轴机床的基础上添加多一个旋转轴！）如图所示：
2.四轴加工特点：
(1).三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长。
(2).提高自由空间曲面的精度.质量和效率。
(3).四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示。
3.直线坐标X轴Y轴Z轴的介绍。（三轴机床）
4.旋转坐标A轴、B轴：
A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）
B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）
5.XYZ+A、XYZ+B、几种形式四轴。如图所示：
***XYZ+B的方式一般比较少这样安装，适合安装较小的四轴，沿Y轴安装有一个好处就是可以节省工作台X方向长度的空间，还可以放平口钳！四轴卧式机床也可以算XYZ+B的形式！
XYZ+A带过桥板的形式：如图所示
四轴添加过桥板的优势：可以一次装夹多个零件进行加工，提高了加工效率！如图所示：（手机壳的加工）
四轴卧式机床的形式：如图所示：（vericut里面可以查看）
****这种结构的四轴机床是比较少用到的，一般用来加工箱体类零件，可以加工深腔！
6.四轴的应用场合：
（1）.XYZ+A 适合加工旋转类工件（回转体）、车铣复合加工。
（2）.XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品。
****四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
****不同四轴机器，不同刀轨和后处理。
