工业机器人发展概论

什么是工业机器人、机器人在工业中的应用、ABB机器人型号及介绍、机器人的安全使用及注意事项

班2个月

周末班5个月

培训后可以从事机器人项目工程师、调试工程师等职位

工业机器人的硬件组成与连接

工业机器人的基础组成部分、机器人的控制柜介绍、机器人的本体介绍

操作界面的认识和基础设置

示教器的简单认识、操作界面的语言和时间设定、系统信息与事件日志的查看、系统备份与恢复

机器人的手动操作与坐标系认识

机器人的手动操作—单轴运动、机器人的手动操作—线性运动、机器人的手动操作—重定位运动、更新机器人的转数计数器

机器人的I/0介绍与定义

ABB机器人的I/0通信种类、ABB机器人常用I/0板说明、示例DSQC651的配置过程、I/0信号监控与操作、系统输入输出I/0信号的关联、示教器可编程按键的使用

机器人的程序数据

什么是程序数据、程序数据的分类与存储类型、程序数据的创建实例、三个关键程序数据的设定

RAPID程序编程应用

RAPID程序介绍、常用的程序指令和功能、程序编写与调试、编程与调试实例

工业机器人安全保护机制

机器人的安全保护机制、B电池的作用和更换

实训操作学习

机器人组成结构部分介绍、机器人工作运动原理、机器人上下料编程学习、机器人装配编程学习、机器人打磨、去毛刺编程学习、机器人喷涂编程学习、机器人码垛、搬运、堆叠编程学习

实习操作

机器人企业实习，置身机器人应用现场实习，体验式实战。

完成中级班学习内容

学习中级工程师班全部课程内容

班

4个月

可从事机器人应用项目工程师、技术支持工程师等职位

Robotstudio软件的使用

l 添加机器人：学会添加各种型号的机器人

l 添加控制系统：学会添加含有各种功能的机器人系统

l 虚拟示教器：学会打开虚拟示教器

l 操作机器人：学会用虚拟示教器动作

l 程序编写：用软件进行离线编写

l 程序编写调试：程序导入与调试

程序编写

各种指令应用：焊接，搬运，码垛，上下料等命令

动画制作

工作站建立添加基本工具，学会动画的轨迹编写，Smart组建的创建应用

安川机器人使用

学会安川机器人基本的操作与编程

库卡机器人使用

学会库卡机器人基本的操作与编程

松庆机器人使用

学会松庆机器人基本的操作与编程

实习操作

机器人企业实习，置身机器人应用现场实习，体验式实战，模拟真实机器人工程师日常工作，积累机器人项目运作经验。