在其组成上，依据主要作战空间、使命和装备所划分的基本种类。现代各国多数分为陆军、、三个军种，有的还有防，俄罗斯还有战略火箭军，有些只有陆军、或陆军、两个军种，少数只有陆军，也有个别不分军种。每个军种一般都包括若干个兵种和专业兵，设有领导指挥机关及院校、科研机构和后勤系统，有特定的服装和标志，配备专用的装备，有自己的编制、训练、作战特点和战略战术等。军种的产生和划分取决于社会生产力的提高、经济实力的增强、装备的发展以及军事战略、地理环境、规模、历史传统等多种因素。
中国人民有陆军、、三个军种和第二炮兵(地地战略导弹)。越军有陆军、、、防四个军种。俄军有陆军、、、防、战略火箭军五个军种。蒙军有陆军和两个军种。随着军事技术兵器的不断发展，战争空间规模的增大，还将出现新的军种。如：由于航天技术的发展，将出现航天军。美国已成立了航天和航天兵，为航天军的发展奠定了基础。