在瑜伽练习中，我们可通过练习站立姿势使光脚与地面建立新的关系，而臀部、骨盆关节和低位脊柱可通过坐姿中自身之上的直接承重与地面形成新的关系。如果在练习时注意相关的关节、肌肉和连接组织的解剖结构，就可以帮助你恢复一些童年时代就具有的灵活性，让你每次在地板上坐着或者玩耍几小时都会毫不费力。
除了恢复骨盆和下背部的自然功能，瑜伽坐姿还关系到更的练习。实际上，瑜伽姿势这个词可从字面上译为“坐姿”，而且从某种意义上来说，所有瑜伽姿势的练习都可以视为释放脊柱、四肢和呼吸的系统方法，这样练瑜伽者就可以在坐姿期间保持很长一段时间。在这个稳定的直立体型中，涉及重力和平衡的许多干扰都会消失不见，从而让你将身体能量用于静坐练习的更深层次工作中。
1
简易式
Sukhasana
sukha = 舒适、文雅、惬意
2
熟练式
Siddhasana
siddha = 有修养、愉快、完美，圣人、内行
3
吉祥式
Svastikasana
Svastik = 幸运、吉利
4
莲花式
Padmasana
padma = 莲花
5
根锁式
Mulabandhasana
mula = 根、基础、底部; bandha = 捆绑，系带子
这些坐姿的目的是sthira 和sukha—稳定和缓解。如果骨盆和双腿的安排方式是明确支撑脊柱，那么脊柱就可以支撑头骨，而脊柱和头骨可以共同保护大脑和脊髓。神经系统可以记录这种支撑和缓解感觉，然后你可将注意力转向呼吸控制或静坐等练习中。
骨盆和双腿有效地支撑着脊柱时，肋骨也可以通过呼吸自由地移动，而不是成为坐姿的支撑结构的一部分。
安排双腿时需要注意一件事：看看双膝比臀部高还是比臀部矮。无论做出哪种选择，都存在相应的优势和挑战。
6
手杖式
Dandasana
danda = 棍、杖
6
反转头碰膝式
Parivrtta Janu Sirsasana
parivrtta = 转向、旋转；janu = 膝；shiras = 触到头部
7
大手印式
Mahamudra
maha = 很大、巨大、有力；mudra = 密封、闭锁、关闭